绝对值编码器 不需要每次回零。绝对值编码器通过记录旋转的角度来确定位置，其输出信号是一个模拟电压或数字信号，直接反映了旋转的角度值，而不依赖于初始位置。因此，即使绝对值编码器在记录完一定圈数后关机，重新开机时也不需要重新进行位置校准或回零操作。

与增量式编码器不同，增量式编码器需要记录脉冲变化来确定位置，并且在每次开机时都需要找到零点位置重新计算位置。而绝对值编码器则不受此限制，可以直接读取当前位置信息。

需要注意的是，在某些情况下，如电池电量耗尽或电池线路脱落等紧急维护情况，可能需要对驱动器进行“位置环脉冲误差清除”操作，即校零。但这并不是因为绝对值编码器本身需要回零，而是因为驱动器需要重新确定初始位置。具体操作方法请参考驱动器手册。