是的，《百家姓》中确实收录了“饶”姓。饶姓是中国众多姓氏之一，其历史可以追溯到战国时期，至今已有2200年以上的历史。饶姓主要源起华北地区，并逐渐由北向南发展，在江西等地繁衍扩大。此外，饶姓也分布于湖北、湖南、安徽、广东、福建、四川、云南、贵州以及台湾等省份。根据2008年公安部的统计数据，饶姓人口在全国排名约172位，人口总数约为72万。

关于饶姓的起源，有多种说法：

出自姜姓：

战国时期，齐国有大夫食采于饶邑，其后人以封邑名为姓。

出自妫姓：

舜帝本为姚姓，因居妫讷而得妫姓。舜帝的支子受封于饶困，后代以国为氏，亦称饶氏。

赐姓：

赵悼襄王封长安君于饶（今河北省饶阳一带），长安君的后代子孙以祖上封邑为姓，称为饶姓。

避讳改姓：

汉宣帝时，为避讳“尧”字，将“尧”字左边加一个“食”旁，变成“饶”，赐尧濙改姓“饶”。

综合以上信息，饶姓是一个具有悠久历史的古老姓氏，其起源有多种说法，但都表明饶姓在中国有着深厚的文化底蕴和历史渊源。