是的，花木兰的经典台词中确实提到了“勇气来自恐惧”。具体来说，在迪士尼版的《花木兰》电影中，花木兰有一句名言：“勇气不是没有恐惧，而是面对恐惧并克服它。”这句话深刻地表达了勇气的本质，即勇气并非天生就有的，而是在面对恐惧时，依然选择前进，并克服这种恐惧。

此外，其他一些台词也间接地传达了类似的意思。例如，花木兰在电影中曾说：“逃避解决不了战争，害怕只能让我们失去更多。但我花木兰，绝不背叛国家!”以及“当我在战场上，我只有一个目标，那就是成为最出色的战士，为我的家人和国家而战。”这些台词都表明，花木兰认为面对恐惧和困难是成长和勇敢的表现，而不是逃避。

因此，我们可以说，花木兰的经典台词中确实包含了“勇气来自恐惧”这一主题。