要控制CS90机器人，您可以尝试以下方法：

通过遥控器

CS90可能配备有一个遥控器，您可以使用遥控器来控制机器人的移动、动作等功能。

通过编程

CS90可能支持编程控制，您可以使用编程语言如Python或C++编写代码，通过指令来控制机器人的行为。此外，CS90可能支持使用机器人操作系统（ROS）进行更高级的编程和机器人控制。

通过语音控制

如果CS90具备语音识别功能，您可以通过语音指令来控制机器人的行动。

通过移动应用程序

CS90可能有一个相应的移动应用程序，您可以通过智能手机或平板电脑上的应用程序进行控制。

建议您根据具体需求和设备支持情况选择最合适的控制方法。如果您需要更详细的操作指南，建议查阅CS90的用户手册或联系技术支持获取帮助。