罗本艾特机器人的控制方式主要包括以下几种：

程序控制

罗本艾特机器人通过编写和执行程序来控制其运动姿态和动作。程序控制方式具有精准度高、可编程性强、能够对机器人进行多方位控制等特点。在机器人运动时，需要编写相应的程序，通过控制程序的执行来控制机器人的运动姿态和动作。同时，机器人的控制还需要使用传感器获取周围环境的信息，再通过程序对机器人的运动进行调整和协调。

遥控器操作

罗本艾特机器人可以通过红外线遥控器进行操作。遥控器可以解码机器人的红外信号，并且能将接收到的红外信号进行存储和再次发送。用户可以通过遥控器操作机器人的前进、后退、左转、右转、举手、身体侧倾、伸缩双臂等动作。一些高级型号的遥控器还可以通过蓝牙与机器人进行配对，实现更远程的控制。

传感器感知

罗本艾特机器人利用一系列传感器来感知周围的环境，包括声音、图像、气味、温度等方面的信息。这些传感器将数据送到机器人的电脑控制系统中，通过预先设计好的程序进行分析和处理，最终确定机器人需要采取的行动。传感器还可以帮助机器人实时调整其动作，以适应不断变化的环境。

执行器控制

机器人的电脑控制系统可以根据需要向机器人内部的电机、执行器等组件发出指令，使机器人具体实现所需的动作。执行器根据指令产生相应的运动，从而驱动机器人完成各种复杂的动作。

语音控制

某些型号的罗本艾特机器人还具备语音控制功能。用户可以通过语音命令来控制机器人的动作，这使得机器人能够与人类进行更自然的交互。语音控制功能增加了机器人的可用性和便捷性。

综上所述，罗本艾特机器人通过程序控制、遥控器操作、传感器感知、执行器控制和语音控制等多种方式来实现对其动作的控制。这些控制方式相互配合，使得罗本艾特机器人能够在各种环境和场景中灵活地执行任务。