是的，两架飞机在空中有过相撞。以下是一些具体的相撞事件：

威斯康星州航空活动相撞事故

时间：当地时间2023年7月29日

地点：威斯康星州

事故详情：一架Rotorway 162F直升机和一架ELA Eclipse 10旋翼机在机场的超轻型区域飞行期间发生相撞，造成两人死亡、两人受伤。

纽约州锡拉丘兹汉考克机场附近上空险些相撞事故

时间：当地时间2024年7月8日

地点：纽约州锡拉丘兹汉考克机场附近

事故详情：两架客机在垂直间距约为700英尺至1000英尺的情况下险些相撞，美国联邦航空管理局（FAA）已对此事进行调查。

亚利桑那州小型飞机相撞事故

时间：2025年2月19日

地点：亚利桑那州图森市附近的马拉纳机场

事故详情：两架小型飞机相撞，造成至少2人死亡。美国国家运输安全委员会正在对事故进行调查。

洛杉矶国际机场跑道上险些相撞事故

时间：2025年1月23日

地点：洛杉矶国际机场

事故详情：两架飞机在跑道上险些相撞，空中交通管制员对其大喊停下。美国联邦航空管理局已展开调查。

这些事件表明，尽管有严格的安全措施和空中交通管制，但飞机在空中的相撞事故仍然可能发生。建议进一步加强对飞行安全的监管和培训，以减少此类事故的发生。