在中国历史上， 有多个朝代有郑姓皇帝。以下是一些具体的例子：

春秋战国时期的郑国：

虽然郑国的国君未被正式称为皇帝，但在当时拥有极高的政治地位和权力，可视作实际上的统治者。从郑桓公开始，郑国历经了多位国君，如郑武公、郑庄公等，都是一时的风云人物。

五代十国时期的大长和国：

大长和国的恭惠帝郑隆亶，他是大长和国的第三位也是最后一位皇帝，虽然在位时间不长，但在历史上留下了自己的印记。

台湾的明郑政权：

郑成功是明朝末年的一位重要人物，他原本姓郑，后来因功被南明政权赐予了“朱”姓，以示恩宠。尽管他被称为“国姓爷”，但他的本名是郑姓。

综上所述，中国历史上确实存在郑姓皇帝，分别出现在春秋战国时期的郑国、五代十国时期的大长和国以及台湾的明郑政权。