《铠甲勇士刑天后传》是《铠甲勇士》系列的第二部后半部分，故事继续围绕刑天、飞影和金刚三位铠甲勇士展开。以下是其主要剧情：

战斗与复活

在《铠甲勇士刑天》的上部剧情中，刑天、飞影和金刚成功消灭了路法，但因为自私没有删除幽冥魔的基因码，导致路法和幽冥军团复活并得到了强化。

升级与决战

在上部最后，刑天在清自在的帮助下升级为战神刑天，火刑天烈剑也升级为战神烈火剑，最终消灭了路法。然而，由于未删除基因码，路法在后续剧情中再次复活，并且实力更加强大。

时空穿越与击杀

小天使用修罗铠甲穿越时空，击杀库拉，但未能救回自己的父母。

团结与胜利

在后续剧集中，铠甲勇士们通过团结一心，最终打败了路法大帝，再一次战胜了黑暗势力。

未来祝贺

在未来某天，三位阿瑞斯军人（同样也是刑天、飞影和金刚）来祝贺他们摧毁了路法，并把召唤器留给了他们，然后他们回到了家中。

这些剧情构成了《铠甲勇士刑天后传》的主要内容，展现了铠甲勇士们在面对强大敌人时的勇气和智慧，以及他们之间的深厚友谊和团结精神。