虎门大桥的通车时间存在两个关键时间点，需根据具体语境区分：

正式通车时间

虎门大桥于 1997年6月9日正式开通运营。这一时间点标志着大桥全面投入使用，连接广州市南沙区与东莞市虎门镇，成为珠江口重要的跨江通道。

竣工验收时间

大桥于 1999年4月20日通过中华人民共和国交通运输部竣工验收。这一时间点表示大桥建设完成并符合国家验收标准，但正式通车时间以实际运营为准。

补充说明：

虎门大桥是中国自行设计建造的第一座特大型悬索桥，也是珠江口首座跨江大桥，具有里程碑意义。- 改扩建工程于2024年被列为广东省重点建设项目，计划进一步提升通行能力。