在Ubuntu系统中，可以使用以下几种关机命令：

shutdown

`shutdown -h now`：立即关机。

`shutdown -r now`：立即重启。

`shutdown -h 10`：10分钟后自动关机。

`shutdown -r 10`：10分钟后自动重启。

`shutdown -h +5`：5分钟后自动关机。

`shutdown -r +5`：5分钟后自动重启。

`shutdown -c`：取消先前已经安排的系统关闭任务。

halt

`halt`：停止系统运行，但不关闭电源，需要手工关闭电源。

`sudo halt`：停止系统运行，并关闭电源。

poweroff

`poweroff`：停止系统运行，同时关闭电源。

`sudo poweroff`：立即关闭系统并关闭电源。

reboot

`reboot`：立即重启系统。

`sudo reboot`：立即重启系统。

建议根据具体需求选择合适的关机命令。例如，需要立即关机时可以使用`shutdown -h now`或`poweroff`，需要延迟关机时可以使用`shutdown -h +时间`或`shutdown -r +时间`，需要取消关机任务时可以使用`shutdown -c`。