“披荆褴褛悔之之意怆然”这个成语的意思是指 已经太迟了，想要改正就为时不晚，形容回头是岸，虽然怅然而悔，但已经来不及去弥补了，比喻错过了机会，后悔已经来不及。这个成语出自《晋书·刘班传》，通过“披荆褴褛”这个形象生动的词语，表达了人生道路上经历了许多艰难困苦后，虽然感到悔恨和无奈，但也明白此时此刻必须振作起来，努力弥补过去的错误。

具体来说：

成语解释

披荆褴褛：形容旅途艰难，衣着破烂，比喻人生道路上的种种困苦和挫折。

悔之之意怆然：表示非常后悔，心情沉重。

出处

出自《晋书·刘班传》，原文是“因缘肺腑，位极台阶，承蒙厚恩，位极人臣。然而，日薄西山，宿疾沉绵，屡遭贬谪，荆棘丛生，悔之之晚矣。”

用法和例句

用法：作谓语、定语，形容极度悔恨的心情。

例句：他年轻时沉迷于享乐，现在回首往事，不禁感到懊悔万分，但一切都已经无法挽回，真是“披荆褴褛悔之之意怆然”。

综上所述，“披荆褴褛悔之之意怆然”这个成语通过生动的比喻和形象的描述，表达了人生道路上经历了许多挫折和困苦后，虽然感到悔恨和无奈，但也明白此时此刻必须振作起来，努力弥补过去的错误。