根据搜索结果，杨成梅（昵称“咩咩羊”）在《极限挑战》中参与的期数如下：

首次出场

咩咩羊首次出现在 2017年11月10日的 第三季第十一期节目中，与张艺兴组成“咩咩羊”组合。

后续回归

在 2020年5月31日的 第六季第四期节目中，她再次亮相，并在憋笑挑战环节表现亮眼。

综上，杨成梅在《极限挑战》中 共参与了3期节目。