动听相关的成语有很多，以下是一些常见的：

余音绕梁：

形容歌声优美，给人留下难忘的印象。

洋洋盈耳：

形容讲话、读书的声音悦耳动听。

娓娓动听：

形容善于讲话，使人喜欢听。

余音袅袅：

形容声音绵长不绝。

绕梁三日：

形容歌声或音乐优美，令人难以忘怀。

婉转动听：

声音十分好听，听了使人陶醉。

优美动听：

声音优美，旋律动听。

优雅动听：

指有涵养，而且听起来好听。

甜蜜动听：

指声音悦人的甜美。

悦耳动听：

形容比较优美，让人快乐，安静的音乐。

媚媚动听：

指形容声音悦耳，说话使人爱听。

这些成语都从不同的角度形容了声音的优美和悦耳，可以根据具体的语境选择合适的成语来表达。