悼念母亲驾鹤西去的诗如下：

烧百期祭慈母

腊月百期烧坟前，香蜡钱纸火焰焰。

宝香焚在金炉内，香烟缭绕达苍天。

依期化帛燃灰扬，慈母安好魂归天。

白云朵朵含笑脸，峻岭苍苍垂首欢。

生前孝敬母亲乐，尽心照看颐天年。

而今驾鹤已西去，每年烧纸祭思念。

音容笑貌映脑海，慈母养恩铭心间。

母子深情垂千古，儿孙万代佑平安。

夜半噩耗亲同悲

慈母西去鹤相随。

祥云燎绕香炷点，佛号梵音纸钱灰。

再无舐犊亲娘爱，青坟泣血泪雨飞。

音容仁德成前事，来生膝前报恩回。

冬至寒霜今又现

慈母别去已两年。

人生相逢数十秋，红尘一别路途远。

白鹤远去无踪影，冷月清风旧梦寒。

小城旧影已飘逝，往事历历在眼前。

难酬亲恩

慈母劬劳育儿孙，望子成龙报国恩。

慈母汪氏老人千古，母亲抚育六十年。

今日驾鹤离苦天，茹苦含辛养儿大。

积德行善纯风化，济困扶危传世间。

今日西归别人世，倾盆泪洒苦难言。

沉痛悼念王巧英慈母仙逝

痴翁碌碌平生未肯休，朝炊暮盥历春秋。

留芳绿野音容驻，作古慈萱驾鹤游。

不了深情惟浩叹，难消热泪自常流。

几多往事成怀念，夜半温馨入梦稠。

这些诗歌表达了作者对母亲深深的思念和悲痛之情，通过描绘母亲生前的点滴和驾鹤西去的场景，寄托了无尽的哀思和感恩。