悬梁刺股的意思是指通过极端手段来保持清醒，以便专心学习。这个成语出自两个历史故事：

孙敬悬梁：

东汉时期的孙敬为了保持读书时的清醒，用绳子将头发悬挂在房梁上，这样一旦打瞌睡，头皮就会被扯痛而清醒过来。

苏秦刺股：

战国时期的苏秦在读书疲倦时，用锥子刺自己的大腿，以剧痛来驱散睡意。

这两个故事共同体现了古代学者勤奋刻苦、矢志不渝的学习精神。