古代以读书为乐的圣人包括：

孔子：

孔子一生有三乐，其中第二乐就是读书至乐。孔子对礼学有深入研究，精通“六艺”，并且对古礼非常熟悉。

李密：

隋朝李密在值班时把《汉书》挂在牛角上读书，被传为佳话。

陈平：

西汉名相陈平为了读书，忍受兄嫂的羞辱，最终成就了一番霸业。

匡衡：

西汉时期的匡衡为了读书，凿通了邻居家的墙，借着偷来的烛光读书，最终学有所成。

周公：

周公至高无上的圣人，每天坚持读书百篇。

韩愈：

唐宋八大家之首的韩愈，一生酷爱读书学习，他的诗作《符读书城南》鼓励孩子努力学习。

这些圣人不仅以读书为乐，而且通过读书获得了智慧和成就，对后世产生了深远的影响。