刘翔参加2012年奥运会的原因主要包括以下几点：

弥补北京奥运会的遗憾：

刘翔在2008年北京奥运会因伤退赛，未能完成比赛。2012年伦敦奥运会对他来说，是一次弥补遗憾的机会，他希望能够通过自己的努力和表现，证明自己在110米栏项目上的实力，为国家争光。

为国争光：

作为一名优秀的跨栏运动员，刘翔深知自己肩负的责任和使命。他参加奥运会，不仅是为了个人的荣誉，更是为了国家的荣誉，希望通过自己的努力，为中国田径项目带来更多的关注和荣誉。

个人意愿：

刘翔在2012年伦敦奥运会前接受采访时表示，他参加奥运会是出于个人意愿，而不是受赞助商所迫。这表明他参加奥运会的决心和动机是非常坚定和纯粹的。

证明自己：

刘翔希望通过参加奥运会，证明自己永远是世界上最出色的110米栏选手。他希望在赛场上展现出自己的实力和风采，回应外界对他的期待和质疑。

综上所述，刘翔参加2012年奥运会，主要是为了弥补北京奥运会的遗憾，为国争光，实现个人的梦想和荣誉。尽管最终因伤未能完成比赛，但他的精神和拼搏精神依然让人敬佩。