刚取得一点成就就骄傲自满，可以用以下成语来形容：

沾沾自喜：

形容自以为不错而得意的样子。

扬扬自得：

形容非常得意的样子。

洋洋得意：

形容得意忘形的样子。

得意洋洋：

形容非常得意的样子。

志得意满：

形容心满意足，得意的样子。

自鸣得意：

形容自我显示、炫耀自得满意之处。

趾高气扬：

形容骄傲自满，得意忘形的样子。

飘飘欲仙：

形容骄傲自满，得意忘形，好像要飞起来一样。

居功自傲：

形容自以为有功劳而骄傲自大。

自命不凡：

形容骄傲自满，妄自尊大。

孤芳自赏：

比喻自命清高，自我欣赏。

眉飞色舞：

形容得意忘形的样子。

踌躇满志：

形容对自己取得的成就非常得意。

这些成语都可以用来形容刚取得一点成就就骄傲自满的情况，具体选择哪个成语可以根据语境和表达的细微差别来决定。