饶姓的起源有多种说法，但主要归结为以下几种：

出自姜姓

战国时期，赵国悼襄王封长安君于饶（今河北省饶阳一带），长安君的后代子孙以祖上封邑为姓，称为饶姓。

战国时期，齐国有大夫封于饶（今山东省青州市境内），其子孙遂以封邑为姓氏，称为饶姓。

出自妫姓

舜帝之后裔，以国名为氏。商均的支子受封于饶国，其后代以国名为氏，亦称饶氏。

出自嬴姓赵氏

饶氏家族最初发祥地是古代的饶阳。赵悼襄王将饶邑这个地方赐封给自己的弟弟长安君赵然，其后代子孙遂以先祖封邑为姓氏。

出自帝尧

尧帝的嫡系后代在汉宣帝时期为避讳帝名“询”，将姓“尧”改为“饶”，赐尧濙改姓“饶”，为饶姓始祖。

综合以上信息，饶姓的主要起源可以归结为姜姓、妫姓和嬴姓赵氏，而以姜姓和妫姓的说法较为广泛。尧帝也被视为饶姓的得姓始祖之一。