古代丫鬟犯错后的处罚方式多样，具体包括：

打骂

掌嘴、挨饿、关柴房、挨板子、罚跪、罚做体力活等。

羞辱

暴露身体部位，如光屁股罚跪、晾臀等。

性折磨

木马刑，将犯错的丫鬟下身脱光，强迫她坐在木马上，并由士卒将铁链花插进她的阴道里，转动马尾的机关，铁莲花就会一开一合旋转着折磨被罚丫鬟的阴道。

死刑

辱骂主人，按律绞刑；殴打主人，无论有伤无伤，不分首众，皆斩；杀死主人，无论故杀、殴打，不分首众，皆凌迟。

发配

犯错误不是很严重的丫鬟会被流放，整个家里的人都要一起跟着去流放。

其他刑罚

罚抄写经书、禁足等。

这些处罚方式体现了古代社会对丫鬟的残酷压迫和歧视，她们没有任何人权可言，完全处于社会的最底层。建议了解历史时保持客观和谨慎，避免过度解读或传播未经证实的信息。