老马识途，这个成语出自《韩非子·说林上》，讲述的是古代战国时期的故事。

当时，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。在胜利返回时，因不熟悉地形，军队走进了一个险谷，迷失了方向。管仲提出利用老马识途的原理，让老马在前面领路，最终成功带领军队走出险谷，找到了回齐国的大路。

这个成语现在用来比喻有经验的人对事情比较熟悉，能在工作中起引导作用。