在《出师表》中，诸葛亮自叙临危受命的担当主要体现在以下内容中，其精神令人感动：

责任与使命的担当

诸葛亮以“受任于败军之际，奉命于危难之间”为核心句，表达了自己在蜀汉危难时刻接受重任的使命感。这种担当不仅是对先帝刘备的忠诚体现，更彰显了他以天下苍生为己任的胸怀。

对先帝的忠诚

他回顾先帝三顾茅庐的往事，强调“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈”，表达了对先帝知人善任的感激与对先帝遗志的坚守。这种忠诚贯穿其一生，成为其临危受命的精神支柱。

时间与境遇的对比

诸葛亮提到“后值倾覆，受任于败军之际”，将个人命运与国家危亡紧密相连。二十一年如一日，他始终未改其志，展现了坚韧不拔的品格。

行动与结果的验证

受命后，他“夙夜忧叹，恐托付不效”，以“五月渡泸，深入不毛”等行动证明了自己的能力与担当，最终为蜀汉北伐奠定基础。

综上，诸葛亮在《出师表》中通过临危受命的担当，展现了忠诚、使命感与行动力，成为后世敬仰的典范。