二程，即程颢和程颐，是中国北宋时期的著名理学家和教育家，他们的思想主张主要体现在以下几个方面：

理本论

二程认为“理”是宇宙万物的本源和基础，是一切事物的本质和规律。这个“理”既指自然界的普遍法则，也指人类社会的道德准则。他们强调，人应该通过内心的修炼来认识和把握这个“理”，以实现个人道德的完善和社会的和谐。

人性论

二程将人性分为天命之性和气质之性。天命之性是穷本根源之性，即宇宙的本原天理的体现，它至善无恶，具体内容是仁义礼智信等封建道德规范。气质之性乃气禀所至，它是恶的渊薮。因此，他们认为上下之分、尊卑之义，理之当也，从而把封建道德绝对化。

他们从人性论出发，把心区分为“人心”和“道心”，认为“人心惟危，人欲也；道心惟微，天理也”。人心和道心的对立，就是人欲和天理的对立，心为人欲所蔽就会忘掉天理。

心性论

二程的心性论强调通过修养来克服气禀之性中的恶，恢复到天理之性的至善。他们认为人生来就具有天赋的道德和智慧，即“天命之性”，这是至善的。而人性的善恶差异，则是由于禀气的不同所造成的“气质之性”。

道德学说

二程主张“去人欲，存天理”，认为中国宋代一种把封建道德本体化，主张“存理去欲”的道德学说。他们强调上下之分、尊卑之义，理之当也，从而把封建道德绝对化。

天人合一

二程以继承孔孟道统自居，阐发六经，尊崇“四书”，以“理”为核心和最高范畴，形成了一个有机的思想理论体系。他们认为天人本无二，不必言，意思是自然界和人是一体的。人要尊重自然，与自然和谐相处。

诚的哲学

二程以“理”论“诚”的思想是对周敦颐、张载等人“诚”论的整合，他们紧紧围绕理本论的立场，将“诚”视为“理之实然”，即不可移易的真实天理。人类最终极的意义就在于追求、思索、回复、践行这个真实无妄的天理本然。

综上所述，二程的思想主张以“理”为核心，强调天理、人性、心性的关系，提倡通过内心修炼和道德修养来实现个人和社会的和谐。他们的学说对后世产生了深远的影响，成为宋明理学的奠基者。