屈曲

屈曲是指关节间的角度变小，通常是指向前弯曲的动作。例如，手指或脚趾的弯曲动作。

伸展

伸展是指关节间的角度变大，即相反的弯曲动作。例如，将手指或脚趾伸直。

外展

外展是指肢体远离人体正中线的运动。例如，将手臂或腿向外侧展开。

内收

内收是指肢体靠近人体正中线的运动。例如，将手臂或腿向内侧靠拢。

外旋

外旋是指肢体的前面远离中线旋转，通常是在水平面上进行的运动。例如，手臂或腿向外侧旋转。

这些动作在解剖学中非常重要，它们描述了肢体在不同平面上的运动方式，对于理解人体运动的机制具有重要意义。