明确方向确立目标的成语有以下几种：

矢志不渝：

形容决心坚定，不轻易改变方向，不放弃追求的目标。

有的放矢：

形容行动目标明确，有针对性，不盲目。

一心一意：

形容专心致志，没有杂念和分心，方向明确。

志在必得：

形容决心要得到，非常自信和明确。

雄心壮志：

形容抱负远大，方向明确，有追求和进取心。

宁静致远：

平稳静谧心态，不为杂念所左右，静思反省，才能树立远大的目标。

勇往直前：

目标词语为目的地，终极点。向着目标的方向，实现自己的愿望，梦想的终点，那就是下定决心，不怕困难，勇往直前，到达自己的理想目标地。

这些成语都表达了明确方向、坚定目标的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。