赛龙舟的来历主要有以下说法，综合多个权威资料整理如下：

一、纪念屈原说（主流说法）

核心传说

楚国爱国诗人屈原于公元前278年投汨罗江自尽后，楚国百姓为防止鱼虾啃食其遗体，划船追赶并投入粽子。此后，每年农历五月初五划龙舟、投粽子成为纪念活动。

历史记载

《史记·屈原贾生列传》记载了屈原被流放至沅湘流域后，当地渔夫划船打捞其遗体，并逐渐演变为赛龙舟的习俗。

二、其他说法

纪念伍子胥

湖北秭归等地传说伍子胥被吴王夫差抛入钱塘江后，其弟子划船寻找并纪念他，形成赛龙舟习俗。

祭祀水神或龙神

古越族等少数民族将赛龙舟作为祭水神或龙神的仪式，祈求风调雨顺、驱邪避灾，后演变为体育竞技活动。

纪念曹娥

浙江绍兴等地传说曹娥为寻找父亲溺亡江中遗体而划船，形成地方性赛龙舟习俗。

三、文化演变

赛龙舟最初是祭祀活动，后逐渐发展为体育竞技。其形式从原始的驱鱼祭仪演变为兼具竞技性与文化内涵的民俗活动，流传至日本、越南等地，并成为2010年广州亚运会正式比赛项目。

四、地域差异

湖南汨罗：

以祭屈原为主，有“龙头祭龙”等特色仪式；

湖北秭归：纪念屈原，保留传统祭拜习俗；

广东、福建：源于龙神祭祀及驱瘟文化。

综上，赛龙舟的来历以纪念屈原为核心，但融合了多重文化因素，形成了多元共生的民俗现象。