陪同上司或客户步行时，应注意以下礼仪：

随员位置：

随员应走在领导后侧半步的位置，保持适当的距离，以示尊重。

上下车顺序：

应让领导和客人先上车，自己后上，以体现对领导和客人的尊重。

车门礼仪：

主动打开车门，并以手示意，待领导和客人坐稳后再关门。一般车的右门为上、为先、为尊，所以应先开右门，关门时切忌用力过猛。

乘车座位：

注意乘车座位安排，一般是右为上，左为下。如果领导有坐副驾驶的习惯则另当别论。在到达目的地后，随员要提前下车为领导开启车门。

行走顺序：

在行走过程中，多人一同行走时，通常以前排为上，领导、长辈、贵宾在前，自己应当自觉随后。唯有需要引导带路时，方可走在前排。两人并排行走时，一般以内侧为上，即靠道路内侧、靠墙内侧的位置较为尊贵。三人行走或三人以上行走时，则往往中间为上。

出入房门：

引导者须主动替来宾开门或者关门，待来宾首先通过，随后再轻掩房门，赶上来宾。

电梯礼仪：

出入无人控制电梯，引导者须先入后出，以操控电梯，避免让领导和客户等待。

通过遵循这些礼仪规范，可以展现出专业和尊重，为上司或客户留下良好的印象。